The first definition of "esculcar" in the DRAE, "Espiar, inquirir, averiguar con diligencia y cuidado", might well suggest that this means acting as a lookout, but I have been looking at documents where "esculcar" is used in relation to "robo" and in every case it means the second DRAE definition, "Registrar para buscar algo oculto". These are muggings: one person has the weapon and the other searches the victim (the latter perhaps being regarded as less bad).

The meaning "esculcar = search" is marked as Mexican usage in Collins (http://dictionary.reverso.net/spanish-english/esculcar ), but I find it in documents from elsewhere too. I don't know where this text is from but it sounds Latin American.

A couple of examples:

"“nos amarraron y dejaron acostados sobre el piso boca abajo a los tres amenazándonos que si hacíamos algún intento por escapar o gritar nos matarían,. Mientras dos individuos nos vigilaban el otro esculcaba el interior de la camioneta robándose todo lo que encontró incluyendo el dinero que fui a cobrar a la ciudad de Tehuacan"
http://www.diariopuntual.com/interior.php?task=view&ids=68&i...

"Menores en conflicto con la ley
—¡Bueno, ya, esto es un asalto! —espetó uno de ellos, armado de pistola escuadra color gris, mientras el segundo, próximo al chofer, ordenaba al del volante:
—Apaga las luces y cierra la puerta.
Y sacó una pistola, también escuadra, y ambos amagaron a los pasajeros. Uno de los asaltantes avanzó hacia la parte de atrás y el otro se quedó en la entrada. El primero esculcaba a la gente. Uno de éstos no traía nada."
http://impreso.milenio.com/node/8853621