Otra opción. ¡Saludos!

http://www.orosha.org/pdf/pubs/3083s.pdf
Suba la escalera de frente. Centre su cuerpo entre los largueros y mantenga
su cadera recta en relación a los peldaños. Sosténgase de los largueros con las dos manos, de esta manera tiene mayor oportunidad de evitar una caída
si algún peldaño falla o usted se tropieza.

Cuando se usa escaleras para alcanzar un piso superior, los largueros paralelos se extienden por lo menos tres pies sobre dicha superficie. Cuando esto no es posible, la escalera es sujetada en un punto rígido superior y se deja un larguero disponible para que el trabajador se sostenga de éste cuando necesite bajarse.

Escalera simple Es una escalera sencilla sin auto-soporte. Su longitud es o recta medida a lo largo de los largueros laterales

Escalera de caballete Es una escalera portátil que se sostiene por si mismo, y que no es ajustable, esta escalera tiene dos secciones aseguradas en la parte superior con bisagras, formando así ángulos iguales con la base. La longitud es medida a lo largo de la parte frontal de los largueros laterales.