Credo che in questo caso sia difficile tradurre il termine con un sostantivo equivalente perché qui "Auseinandersetzung" non sta a significare semplicemente che Picasso si contrappone a Manet, quanto piuttosto che si è confrontato con la sua opera, cioè che l'ha esaminata e che ne è stato anche per certi versi inspirato (il che non toglie che Picasso abbia introdotto delle innovazioni).
Proporrei allora: "testimonia il fatto che Picasso si è confrontato con l'opera di Manet"