María Moliner:

aguzar el oído [o los oídos] Prestar extraordinaria atención a lo que se oye para no perder nada. 1 Alargar el oído [o los oídos].

Quizás sea una frase muy coloquial pero me parece que en este caso, la protagonista "paró/levantó las antenas" para escuchar lo que los otros decían.

otra forma de decirlo, no tiene que ser literalmente, aunque a veces lo es

Cita: [Dio un largo sorbo y a continuación volvió a remover el café con leche. La taza tintineó. Paró de agitar, pero el tintineo continuó. La vieja se puso alerta. Alguien andaba por el jardín. Había puesto varios cables entre las plantas que estiraban un cascabel que tenía dentro de la casa.] De: http://www.portal-cifi.com/scifi/content/view/2451/99/

"El perro se puso alerta cuando vio que el hombre acercó la mano a su dueño" De: http://www.letralia.com/169/letras03.htm

http://letras-uruguay.espaciolatino.com/aaa/perez_aguirre_ru...



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Note added at 1 hr (2009-06-14 20:24:57 GMT)
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bolt - move or jump suddenly; "She bolted from her seat" (http://www.thefreedictionary.com/bolt). -
I think "ponerse alerta" transfers this meaning, whether it is to jump from your seat or to sort of turn your head to listen attentively.

Creo que se refiere a una señal postural que demuestra el interés por lo que se está diciendo

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Note added at 4 hrs (2009-06-14 22:59:24 GMT)
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Si quieres una versión informal, hay varias buenas, incluyendo la muy descriptiva de Omar: paró la oreja. Aquí se usa muchísimo, pero no sé en España.